熱軋制鋼鍛和冷鍛是兩種不同的金屬加工工藝，它們的主要區別如下：

加工溫度

熱軋制鋼鍛：需要將鋼坯加熱到再結晶溫度以上，一般在 1000 - 1200℃左右，使鋼材處于熱塑性狀態，然后進行軋制和鍛造。

冷鍛：是在室溫或接近室溫的條件下對金屬進行鍛造加工，不進行加熱。

加工難度與設備要求

熱軋制鋼鍛：由于鋼材在高溫下具有良好的塑性和較低的變形抗力，因此加工難度相對較小，容易實現較大的變形量。但需要配備加熱設備來加熱鋼坯，且對軋機和鍛造設備的耐高溫性能有一定要求。

冷鍛：金屬在室溫下的變形抗力較大，加工難度大，對模具和設備的要求較高，需要使用高精度、高強度的模具和大噸位的鍛造設備。不過，冷鍛不需要加熱設備，設備相對簡單一些。

產品精度與表面質量

熱軋制鋼鍛：在高溫下加工，鋼材會產生一定的氧化皮，且由于熱脹冷縮等因素，產品的尺寸精度和表面質量相對較低，一般需要后續的加工工序來提高精度和表面質量。

冷鍛：可以獲得較高的尺寸精度和良好的表面質量，一般不需要或只需少量的后續加工就能滿足產品要求，能夠生產出形狀復雜、精度要求高的零件。

材料性能

熱軋制鋼鍛：能使鋼材的晶粒細化，內部缺陷得到改善，提高鋼材的強度、韌性和綜合力學性能。同時，熱軋過程中的再結晶可以消除加工硬化，使鋼材具有較好的塑性和韌性。

冷鍛：會使金屬產生加工硬化現象，提高材料的強度和硬度，但塑性和韌性會有所降低。不過，冷鍛可以通過合理的工藝設計和后續處理來控制材料性能，以滿足不同的使用要求。

生產效率與成本

熱軋制鋼鍛：生產效率較高，能夠實現連續軋制和大規模生產，適合生產大型、批量的鋼材產品。但加熱鋼坯需要消耗大量的能源，且設備維護成本較高，因此生產成本相對較高。

冷鍛：生產效率相對較低，因為每次鍛造的變形量較小，需要多次鍛造才能完成零件的加工。不過，冷鍛不需要加熱，節省了能源成本，且由于產品精度高，后續加工量少，在一定程度上可以降低總成本，尤其對于一些高精度、小批量的零件生產，冷鍛具有一定的成本優勢。